OD体育世界杯中国官网首页 从踉跄学步到屡屡夺冠，机器东说念主怎样踢足球？

全国东说念主形机器东说念主敞开会足球5V5比赛现场。清华大学提供

东说念主形机器东说念主在比赛中。清华大学提供

清华火神队活着界东说念主形机器东说念主敞开会足球5V5比赛受奖现场。清华大学提供

成为“足球小子”，真阻截易

——别称机器东说念主球员的“自述”

国度速滑馆“冰丝带”，全国东说念主形机器东说念主敞开会足球5V5决赛终场哨响，比分定格在1∶0，我（见图一，清华大学供图）和队友们茂盛极了：咱们赢了！

我来自清华火神队，是别称机器东说念主足球敞开员。比赛中，我随便射门，这一粒进球，背后赋存着多量次教练的印章，承载着老诚和同学们科技攻关的朝朝暮暮。

看周至自主步履的球员，我的每一个动作齐不粗拙。我要先看清球和球门，再在跑动中鼎新措施、姿态，礼聘最符合的出脚时机，收尾体魄射门。

一运转，我奈何也学不会动态踢球，只可停驻来、瞄准、再出脚，动作慢、节律僵硬，比赛节律一加速，我就跟不上了。其后，清华火神队的老诚和同学们为我稀薄研发了一整套视觉与东说念主类数据和会的强化学习框架，匡助我掌执了在跑动中找准位置、连贯出脚的才能，我对球的处理更驾轻就熟了。

我的球感也在逐渐增强。看到球，我不错不竭步径直跟进，视野受限时也能依靠骨子感知稳住位置……这多亏了团队为我研发的学习框架，他们把拟东说念主走跑、快速起身、定位感知、响应式射门一项项演示给我看，反复教练我，让我着实具备了上场比赛的才能。

昨年7月，我和队友在巴西RoboCup机器东说念主全国杯夺得冠军，LOL比赛下注2026中国官网入口打进40多粒球，收货傲东说念主。

而最难的挑战，则是全国东说念主形机器东说念主敞开会足球技俩5V5决赛。格式更大、球员更多、攻防更快，之前熟悉的3V3移交不再够用。我和队友们找不到合作节律，只可单打独斗。

那段时辰，清华火神队的同学们恒久陪着咱们。他们一遍遍回看比赛摄像，一场场复盘，帮咱们梳理伏击、防护、跑位和合作的逻辑。那些天，“冰丝带”的灯光常常亮到夜深，我在场上一遍一遍闇练、顺应、成长。终于，决赛今日，我把速率、踏实和射门才能全部推崇了出来，踢得漂亮！

东说念主类有好多足球明星，创造了好多高光时刻。他们是榜样，OD·体育世界杯(中国)官方网站但愿我接续突出，与更多妙手一较上下。

（本报记者闫伊乔采访整理）

从踉跄学步到屡屡夺冠

本报记者  闫伊乔

几天前，在清华大学的校庆步履上，清华火神队机器东说念主的足球技艺引来不雅众阵阵咋舌。这群本领庞大的“足球小子”还活着界东说念主形机器东说念主敞开会足球5V5比赛中得回冠军，让全国看到了中国东说念主形机器东说念主时代的硬核实力与高速发展。

“比赛中各队使用同型号机器东说念主，念念要顺利需要参赛军队用代码为机器东说念主的‘大脑’充电，通过教练让它们酿成‘肌肉操心’，在接球已而赶紧作念出判断，鼎新环节力矩出脚。”清华大学机器东说念主收尾推行室主任赵明国先容。

2004年，赵明国教授建立清华火神队，专注于东说念主工智能与机器东说念主时代研发。“开始别说跑步了，能站稳不摔跤即是顺利。”回忆起研发资格，赵明国不禁感叹，“那时传感器时代过期，机器东说念主均衡才能极差，每次推行齐像是一场动魄惊心的杂技扮演，稍有失慎就会‘东说念主仰马翻’。”

为测试机器东说念主踏实性，赵明国指导团队聚焦敞开收尾贫穷，在仿真环境中开展数万小时教练，历经数十万次算法迭代，竣事了机器东说念主随便射门、精确传球，并屡次在比赛中夺冠。

20多年来，推行室在机器东说念主行走运代方面接连提倡了多种翻新才能，包括捏造陡坡行走、广义模子展望收尾和基于任务优先级的全身收尾。

如今，清华火神队研发的机器东说念主不仅能飞驰绿茵场，在救急转圜、工业操作等场景也展现出诈欺后劲。“大家一步步‘摸着石头过河’，最终动须相应。”赵明国说。

从推行室走进竞技场，以赛促研成为清华火神队的成长密码。赵明国以为，体育竞技是老练和推动东说念主形机器东说念主时代发展的“试金石”。不管是踢足球的射门力度收尾、打乒乓球的旋转把控，照旧打篮球的投篮角度校准，齐需要精确收尾机器东说念主全身环节，兼顾力量与无邪性。

“通过尺度任务考据时代才能，缓缓料理手部与腿部的具身智能问题，最终推动通器具身机器东说念主落地。”赵明国说。现在，部分设备者也曾入部下手机器东说念主的二次设备，拓展其在养老陪护、博物馆素质等场景中的诈欺。

“场上，不同赛队是竞争敌手；场外，大家一说念磋商时代校阅、算法部署与迭代，这亦然体育精神的体现。”清华火神队队长罗长盛先容，“咱们的共同规划是鼓吹机器东说念主竞技规模的发展，让全全国看到中国东说念主形机器东说念主的实力。”

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从踉跄学步到屡屡夺冠，从赛场竞技到产业赋能OD体育世界杯中国官网首页，赵明国与清华火神队的征途，是中国东说念主形机器东说念主产业发展的缩影。